ການແນະນໍາກ່ຽວກັບລົດຈັກ servo ສໍາລັບລະບົບການເຮັດຂວດ

ການປະດິດສ້າງແລະວິວັດທະນາການຂອງຜູ້ກໍານົດແມ່ນເຄື່ອງຈັກຜະລິດຂວດ

ໃນຕົ້ນຊຸມປີ 1920s, ຜູ້ທີ່ມີອາຍຸກ່ອນຂອງບໍລິສັດ Buch Emhart ໄດ້ເກີດມາເປັນກຸ່ມທີ່ເປັນຕົວກໍານົດທໍາອິດ, ແຕ່ລະກຸ່ມມັນສາມາດຢຸດໄດ້ແລະປ່ຽນຮູບປັ້ນແລະການບໍລິຫານແມ່ນສະດວກຫຼາຍ. ມັນແມ່ນສີ່ສ່ວນແມ່ນເຄື່ອງຈັກຜະລິດຂວດຂວດປະຈໍາ. ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກສິດທິບັດໄດ້ຖືກຍື່ນໃນວັນທີ 30 ສິງຫາ, 1924, ແລະມັນບໍ່ໄດ້ຮັບອະນຸຍາດຈົນຮອດວັນທີ 2 ເດືອນກຸມພາປີ 1932.. ຫຼັງຈາກຕົວແບບໄດ້ໄປຊື້ຂາຍໃນປີ 1927, ມັນໄດ້ຮັບຄວາມນິຍົມຢ່າງແຜ່ຫຼາຍ.
ນັບຕັ້ງແຕ່ການປະດິດສ້າງຂອງລົດໄຟທີ່ສະເປແລ້ວ, ມັນໄດ້ຜ່ານສາມຂັ້ນຕອນຂອງການກະໂດດເຕັກໂນໂລຢີ: (3 ໄລຍະເຕັກໂນໂລຢີເຖິງດຽວນີ້)

1 ການພັດທະນາຂອງກົນຈັກແມ່ນເຄື່ອງທີ່ຢູ່

ໃນປະຫວັດສາດທີ່ຍາວນານແຕ່ປີ 1925 ເຖິງປີ 1985, ເຄື່ອງຈັກຜະລິດຂວດປະເພດກົນຈັກປະເພດແມ່ນເຄື່ອງສໍາຄັນໃນອຸດສະຫະກໍາການເຮັດຂວດ. ມັນແມ່ນການຂັບຖ່າຍຮູບກົນຈັກ / pneumatic Cylindic (ເວລາກອງໄລຍະເວລາ / ການເຄື່ອນໄຫວ pneumatic).
ໃນເວລາທີ່ກອງກົນຈັກຖືກຈັບຄູ່, ຄືກັບກອງໄດ້ປິດປຸ່ມ drive ໃນທ່ອນໄມ້ drum ໄດ້ ເຮັດໃຫ້ການກະທໍາສໍາເລັດຕາມຂັ້ນຕອນການສ້າງຮູບແບບ.

2 1980-2016 ປະຈຸບັນ (ມື້ນີ້), ການຝຶກອົບຮົມໄລຍະເວລາທາງອີເລັກໂທຣນິກ / ສ່ວນບຸກຄົນ), ການຄວບຄຸມໄຟຟ້າ (ຄວບຄຸມໄຟຟ້າ

ມັນໃຊ້ເທັກໂນໂລຢີ microelectonic ເພື່ອຄວບຄຸມການປະຕິບັດແບບຟອມເຊັ່ນຂວດເຮັດຂວດແລະເວລາ. ຫນ້າທໍາອິດ, ສັນຍານໄຟຟ້າຄວບຄຸມວາວ solenoid (solenoid) ເພື່ອໃຫ້ໄດ້ຮັບການປະຕິບັດໄຟຟ້າ, ແລະການປິດວາວທີ່ບີບອັດ, ແລະໃຊ້ອາຍແກັສ solenoid, ແລະໃຊ້ອາຍແກັສ solenoid, ແລະຄວບຄຸມວ່ານ້ໍາມັນເພື່ອຄວບຄຸມຝາປິດແຂນ (ໄສ້ຕອງ). ແລະຫຼັງຈາກນັ້ນຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວຂອງທໍ່ສອນທີ່ມີລວດລາຍຂອງການຂັບຂີ່. ນັ້ນແມ່ນ, ສິ່ງທີ່ເອີ້ນວ່າໄຟຟ້າຄວບຄຸມອາກາດທີ່ແຂງແຮງ, ແລະອາກາດທີ່ແຂງແຮງຄວບຄຸມບັນຍາກາດ. ໃນຖານະເປັນຂໍ້ມູນຂ່າວສານດ້ານໄຟຟ້າ, ສັນຍານໄຟຟ້າສາມາດຄັດລອກ, ເກັບຮັກສາ, ຖືກເຊື່ອມໂຍງແລະແລກປ່ຽນ. ເພາະສະນັ້ນ, ຮູບລັກສະນະຂອງເຄື່ອງຈັກທາງເອເລັກໂຕຣນິກ AIS ໄດ້ນໍາເອົາການປະດິດສ້າງຂອງຊຸດເຂົ້າໃນເຄື່ອງຈັກຜະລິດຂວດ.
ໃນປະຈຸບັນ, ຂວດແກ້ວສ່ວນໃຫຍ່ແລະສາມາດໂຮງງານຢູ່ເຮືອນແລະຕ່າງປະເທດນໍາໃຊ້ເຄື່ອງເຮັດຂວດຂວດປະເພດນີ້.

3 2010-2016, ເຄື່ອງເຕັມຮູບແບບ servo nis, (ມາດຕະຖານໃຫມ່, ຄວບຄຸມໄຟຟ້າ / ການຄວບຄຸມໄຟຟ້າ / servo motion). ເຄື່ອງຈັກ servo ໄດ້ຖືກນໍາໃຊ້ໃນເຄື່ອງຈັກຜະລິດຂວດເນື່ອງຈາກປະມານ 2000. ພວກມັນຖືກນໍາໃຊ້ຄັ້ງທໍາອິດໃນການເປີດແລະຫນີບຂວດໃສ່ເຄື່ອງເຮັດຂວດ. ຫຼັກການແມ່ນສັນຍານ microelectoric ແມ່ນຂະຫນາດໃຫຍ່ໂດຍວົງຈອນຄວບຄຸມໂດຍກົງແລະຂັບເຄື່ອນການປະຕິບັດຂອງມໍເຕີ servo.

ເນື່ອງຈາກມໍເຕີ servo ບໍ່ມີການຂັບຂີ່ pneumatic, ມັນມີຂໍ້ດີຂອງການບໍລິໂພກພະລັງງານຕໍ່າ, ບໍ່ມີສຽງດັງແລະມີການຄວບຄຸມທີ່ສະດວກ. ດຽວນີ້ມັນໄດ້ພັດທະນາເຂົ້າໃນເຄື່ອງຈັກຜະລິດຂວດ servo ຢ່າງເຕັມທີ່. ເຖິງຢ່າງໃດກໍ່ຕາມ, ໃນຄວາມຈິງທີ່ວ່າບໍ່ມີໂຮງງານໃດທີ່ໃຊ້ເຄື່ອງຈັກຜະລິດຂວດເຕັມໃນປະເທດຈີນ, ຂ້ອຍຈະແນະນໍາສິ່ງນີ້ຕາມຄວາມຮູ້ທີ່ບໍ່ມີຄວາມຮູ້ຂອງຂ້ອຍ:

ປະຫວັດແລະການພັດທະນາຂອງ Servo Motors

ຮອດກາງປີ 1980,, ບໍລິສັດໃຫຍ່ໃນໂລກມີຜະລິດຕະພັນທີ່ສົມບູນ. ເພາະສະນັ້ນ, ມໍເຕີ servo ໄດ້ຖືກສົ່ງເສີມຢ່າງແຮງ, ແລະມີຫລາຍຂົງເຂດການນໍາໃຊ້ທີ່ມີຫຼາຍເກີນໄປຂອງລົດຈັກ servo. ຕາບໃດທີ່ມີແຫຼ່ງພະລັງງານ, ແລະມີຄວາມຕ້ອງການດ້ານຄວາມຖືກຕ້ອງ, ໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວມັນອາດຈະກ່ຽວຂ້ອງກັບມໍເຕີ servo. ເຊັ່ນ: ເຄື່ອງມືການປຸງແຕ່ງຕ່າງໆ, ອຸປະກອນການພິມ, ອຸປະກອນການຫຸ້ມຫໍ່, ອຸປະກອນການຜະລິດເລເຊີ, ຫຸ່ນຍົນ, ສາຍການຜະລິດຕ່າງໆແລະອື່ນໆ. ອຸປະກອນທີ່ຕ້ອງການຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຂະບວນການທີ່ມີຄວາມຖືກຕ້ອງສູງ, ການປຸງແຕ່ງປະສິດທິພາບແລະຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືໃນການປຸງແຕ່ງແລະຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືໃນການເຮັດວຽກສາມາດນໍາໃຊ້ໄດ້. ໃນສອງທົດສະວັດທີ່ຜ່ານມາ, ບໍລິສັດຜະລິດເຄື່ອງຈັກຜະລິດຂວດຕ່າງປະເທດຍັງໄດ້ຮັບຮອງເອົາ servo motors ເຄື່ອງຈັກຜະລິດຂວດຂວດ, ແລະໄດ້ຖືກນໍາໃຊ້ຢ່າງສໍາເລັດຜົນໃນສາຍການຜະລິດແກ້ວທີ່ແທ້ຈິງ. ຕົວຢ່າງ.

ສ່ວນປະກອບຂອງມໍເຕີ servo

ຄົນຂັບລົດ
ຈຸດປະສົງໃນການເຮັດວຽກຂອງ Drive Servo ສ່ວນໃຫຍ່ແມ່ນອີງໃສ່ຄໍາແນະນໍາ (P, V, T) ທີ່ອອກໂດຍຕົວຄວບຄຸມເທິງ.
ລົດຈັກ servo ຕ້ອງມີຄົນຂັບລົດເພື່ອຫມຸນ. ໂດຍທົ່ວໄປ, ພວກເຮົາໂທຫາມໍເຕີ servo ລວມທັງຄົນຂັບຂອງມັນ. ມັນປະກອບດ້ວຍມໍເຕີ servo ທີ່ຈັບຄູ່ກັບຜູ້ຂັບຂີ່. ວິທີການຄວບຄຸມຜູ້ຂັບຂີ່ລົດຈັກທົ່ວໄປແມ່ນແບ່ງອອກເປັນສາມຮູບແບບ servo (p Command), Priend Servo (V. ວິທີການຄວບຄຸມທົ່ວໄປແມ່ນຕໍາແຫນ່ງ servo ແລະຄວາມໄວ servo.servo motor
ບັນທຸກແລະ rotor ຂອງ motor servo ແມ່ນປະກອບດ້ວຍແມ່ເຫຼັກຖາວອນຫຼືໂລຫະເຫຼັກແກນເຫຼັກ. ແມ່ເຫຼັກຖາວອນສ້າງສະຫນາມແມ່ເຫຼັກແລະບໍ່ມີສາຍເຫຼັກຂອງເຫລັກກໍ່ຈະສ້າງສະຫນາມແມ່ເຫຼັກຫຼັງຈາກທີ່ມີພະລັງ. ປະຕິສໍາຄັນລະຫວ່າງສະຫນາມ stator ແລະສະຫນາມແມ່ເຫຼັກ Rotor ສ້າງແຮງບິດແລະຫມຸນເພື່ອຂັບເຄື່ອນພະລັງງານໄຟຟ້າໃນຮູບແບບຂອງສະຫນາມແມ່ເຫຼັກ. ປ່ຽນເປັນພະລັງງານກົນຈັກ, ມໍເຕີ servo ຫມູນວຽນໃນເວລາທີ່ມີການປ້ອນສັນຍານ, ແລະຢຸດເມື່ອບໍ່ມີສັນຍານ. ໂດຍການປ່ຽນສັນຍານຄວບຄຸມແລະໄລຍະ (ຫຼື Polar), ຄວາມໄວແລະທິດທາງຂອງມໍເຕີ servo ສາມາດປ່ຽນແປງໄດ້. The Rotor ພາຍໃນລົດຍົນ servo ແມ່ນແມ່ເຫຼັກຖາວອນ. ໄຟຟ້າ U / V / V / V / V / W / V / V / V / W ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງມໍເຕີ servo ແມ່ນຖືກກໍານົດໂດຍຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງເຂົ້າລະຫັດ (ຈໍານວນເສັ້ນ)

ເຂົ້າສະຫນັບສະຫນູນ

ສໍາລັບຈຸດປະສົງຂອງ servo, ເຂົ້າລະຫັດທີ່ຖືກຕິດຕັ້ງເປັນເອກະພາບໃນຜົນຜະລິດມໍເຕີ. ມໍເຕີແລະເຂົ້າລະຫັດຫມູນວຽນແບບປະສົມປະສານກັນ, ແລະເຂົ້າລະຫັດຍັງຫມຸນວຽນເມື່ອເຄື່ອງຈັກຫມູນວຽນ. ໃນເວລາດຽວກັນຂອງການຫມູນວຽນ, ສັນຍານເຂົ້າລະຫັດແມ່ນຖືກສົ່ງກັບໄປທີ່ຜູ້ຂັບຂີ່, ແລະດັດແປງຜົນຜະລິດທີ່ເຫມາະສົມ.

ລະບົບ Servo ແມ່ນລະບົບຄວບຄຸມອັດຕະໂນມັດທີ່ຊ່ວຍໃຫ້ປະລິມານທີ່ຄວບຄຸມໂດຍອັດຕະໂນມັດເຊັ່ນ: ຕໍາແຫນ່ງ, ປະຖົມນິເທດ, ແລະຂອງຈຸດປະສົງ servo ຂອງຕົນຕິດຕາມສ່ວນໃຫຍ່ແມ່ນອາໄສການກໍາມະຈອນ, ເຊິ່ງສາມາດເຂົ້າໄປໃນມຸມຂອງກໍາມະຈອນໄດ້ເປັນເວລາທີ່ໄດ້ຮັບການຍ້າຍຖິ່ນຖານ, ມັນຈະສົ່ງຈໍານວນ pulvo, ເຊິ່ງ echoes ກໍາມະຈອນໄດ້ຮັບໂດຍບໍລິສັດ servo, ແລະແລກປ່ຽນຂໍ້ມູນຂ່າວສານແລະຂໍ້ມູນ, ຫຼື loop ທີ່ປິດ. ຈໍານວນກໍາມະຈອນຈະຖືກສົ່ງໄປຫາມໍເຕີ servo, ແລະຈໍານວນພະລັງງານທີ່ໄດ້ຮັບໃນເວລາດຽວກັນ, ເພື່ອໃຫ້ການຫມູນວຽນຂອງມໍເຕີສາມາດຄວບຄຸມໄດ້ຢ່າງຊັດເຈນ, ເພື່ອໃຫ້ໄດ້ຮັບການຈັດຕໍາແຫນ່ງທີ່ຊັດເຈນ. ຫລັງຈາກນັ້ນ, ມັນຈະຫມູນວຽນເປັນເວລາຫນຶ່ງເນື່ອງຈາກຄວາມບໍ່ມີຄວາມຈິງຂອງມັນ, ແລະຫຼັງຈາກນັ້ນຢຸດ. ມໍເຕີ servo ແມ່ນການຢຸດເຊົາໃນເວລາທີ່ມັນຢຸດ, ແລະໄປເມື່ອເວົ້າເຖິງ, ແລະການຕອບຮັບແມ່ນໄວທີ່ສຸດ, ແລະບໍ່ມີການສູນເສຍຂັ້ນຕອນ. ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງມັນສາມາດບັນລຸ 0,001 ມມ. ໃນເວລາດຽວກັນ, ເວລາຕອບສະຫນອງຂອງການເລັ່ງແລະການຕອບສະຫນອງຄວາມຄິດເຫັນທີ່ບໍ່ມີສັນຍານແລະການເຂົ້າລະຫັດ loop. ເພາະສະນັ້ນ, ຄວາມຖືກຕ້ອງການຄວບຄຸມການຄວບຄຸມຂອງມັນແມ່ນສູງທີ່ສຸດ