ການປະດິດສ້າງແລະວິວັດທະນາການຂອງເຄື່ອງຜະລິດຕຸກກະຕາ IS ເປັນຕົວກຳນົດ
ໃນຕົ້ນຊຸມປີ 1920, ຜູ້ສືບທອດຂອງບໍລິສັດ Buch Emhart ໃນ Hartford ໄດ້ເກີດເຄື່ອງຈັກຜະລິດຂວດທໍາອິດທີ່ກໍານົດ (ສ່ວນບຸກຄົນ), ເຊິ່ງໄດ້ແບ່ງອອກເປັນຫຼາຍກຸ່ມເອກະລາດ, ແຕ່ລະກຸ່ມສາມາດຢຸດແລະປ່ຽນ mold ເປັນເອກະລາດ, ແລະການດໍາເນີນງານແລະ ການຄຸ້ມຄອງແມ່ນສະດວກຫຼາຍ.ມັນເປັນສີ່ພາກສ່ວນ IS ແຖວຮູບແບບເຄື່ອງເຮັດໃຫ້ກະຕຸກ.ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກສິດທິບັດໄດ້ຖືກຍື່ນໃນເດືອນສິງຫາ 30, 1924, ແລະມັນບໍ່ໄດ້ຮັບການອະນຸຍາດຈົນກ່ວາ 2 ເດືອນກຸມພາ, 1932.ຫຼັງຈາກຮູບແບບດັ່ງກ່າວໄດ້ຂາຍໃນການຄ້າໃນປີ 1927, ມັນໄດ້ຮັບຄວາມນິຍົມຢ່າງກວ້າງຂວາງ.
ນັບຕັ້ງແຕ່ການປະດິດສ້າງຂອງການຝຶກອົບຮົມດ້ວຍຕົນເອງ, ມັນໄດ້ຜ່ານສາມຂັ້ນຕອນຂອງການກ້າວຫນ້າທາງເຕັກໂນໂລຊີ: (3 ໄລຍະເຕັກໂນໂລຊີເຖິງປັດຈຸບັນ)
1 ການພັດທະນາຂອງເຄື່ອງຈັກຈັດອັນດັບ IS
ໃນປະຫວັດສາດອັນຍາວນານແຕ່ປີ 1925 ຫາປີ 1985, ກົນຈັກເຮັດກະຕຸກແບບແຖວແມ່ນເຄື່ອງຈັກຕົ້ນຕໍໃນຂະແໜງການຜະລິດຂວດ.ມັນເປັນ drum ກົນຈັກ / pneumatic ຂັບ cylinder (Timing Drum / Pneumatic Motion).
ໃນເວລາທີ່ drum ກົນຈັກໄດ້ຖືກຈັບຄູ່, ເນື່ອງຈາກວ່າ drum rotates ປຸ່ມ valve ສຸດ drum ໄດ້ຂັບລົດການເປີດແລະປິດຂອງ valve ໃນ Mechanical Valve Block, ແລະອາກາດ compressed ໄດ້ຂັບ cylinder (Cylinder) reciprocate.ເຮັດໃຫ້ການປະຕິບັດສໍາເລັດຕາມຂະບວນການປະກອບ.
2 1980-2016 ປັດຈຸບັນ (ມື້ນີ້), ລົດໄຟຈັບເວລາເອເລັກໂຕຣນິກ AIS (ພາກສ່ວນບຸກຄົນ Advantage), ການຄວບຄຸມເວລາເອເລັກໂຕຣນິກ / ໄດກະບອກສູບລົມ (ການຄວບຄຸມໄຟຟ້າ / ການເຄື່ອນໄຫວ Pneumatic) ໄດ້ຖືກປະດິດແລະຜະລິດຢ່າງໄວວາ.
ມັນໃຊ້ເທັກໂນໂລຍີຈຸນລະພາກເພື່ອຄວບຄຸມການກະທຳເຊັ່ນການສ້າງຂວດ ແລະເວລາ.ທໍາອິດ, ສັນຍານໄຟຟ້າຄວບຄຸມປ່ຽງ solenoid (Solenoid) ເພື່ອໃຫ້ໄດ້ຮັບການປະຕິບັດໄຟຟ້າ, ແລະຈໍານວນຂະຫນາດນ້ອຍຂອງອາກາດ compressed ໂດຍຜ່ານການເປີດແລະປິດຂອງປ່ຽງ solenoid, ແລະນໍາໃຊ້ອາຍແກັສນີ້ເພື່ອຄວບຄຸມປ່ຽງແຂນ (Cartridge).ແລະຫຼັງຈາກນັ້ນຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວ telescopic ຂອງກະບອກຂັບລົດ.ນັ້ນແມ່ນ, ອັນທີ່ເອີ້ນວ່າໄຟຟ້າຄວບຄຸມອາກາດທີ່ເປັນມົນລະພິດ, ແລະອາກາດທີ່ເໝັນກໍຄວບຄຸມບັນຍາກາດ.ເປັນຂໍ້ມູນໄຟຟ້າ, ສັນຍານໄຟຟ້າສາມາດຖືກຄັດລອກ, ເກັບຮັກສາ, ເຊື່ອມຕໍ່ແລະແລກປ່ຽນ.ດັ່ງນັ້ນ, ການປະກົດຕົວຂອງເຄື່ອງຈັບເວລາອີເລັກໂທຣນິກ AIS ໄດ້ນຳເອົານະວັດຕະກຳອັນໃໝ່ມາສູ່ເຄື່ອງເຮັດຕຸກກະຕາ.
ໃນປັດຈຸບັນ, ໂຮງງານຜະລິດຂວດແກ້ວ ແລະ ສາມາດຜະລິດໄດ້ທັງໝົດພາຍໃນ ແລະ ຕ່າງປະເທດ ໄດ້ນຳໃຊ້ເຄື່ອງເຮັດຕຸກກະຕາປະເພດນີ້.
3 2010-2016, ເຄື່ອງແຖວເຕັມ servo NIS, (ມາດຕະຖານໃຫມ່, ການຄວບຄຸມໄຟຟ້າ / Servo Motion).ມໍເຕີເຊີໂວໄດ້ຖືກນໍາໃຊ້ໃນເຄື່ອງຈັກຜະລິດຂວດຕັ້ງແຕ່ປະມານປີ 2000. ພວກມັນຖືກນໍາໃຊ້ຄັ້ງທໍາອິດໃນການເປີດແລະຍຶດຂວດໃສ່ເຄື່ອງເຮັດຂວດ.ຫຼັກການແມ່ນວ່າສັນຍານ microelectronic ໄດ້ຖືກຂະຫຍາຍໂດຍວົງຈອນເພື່ອຄວບຄຸມໂດຍກົງແລະຂັບລົດການປະຕິບັດຂອງມໍເຕີ servo.
ເນື່ອງຈາກມໍເຕີ servo ບໍ່ມີຂັບ pneumatic, ມັນມີຄວາມໄດ້ປຽບຂອງການບໍລິໂພກພະລັງງານຕ່ໍາ, ບໍ່ມີສຽງລົບກວນແລະການຄວບຄຸມສະດວກ.ໃນປັດຈຸບັນມັນໄດ້ພັດທະນາເຂົ້າໄປໃນເຄື່ອງເຮັດຂວດ servo ເຕັມຮູບແບບ.ຢ່າງໃດກໍຕາມ, ໃນທັດສະນະຂອງຄວາມຈິງທີ່ວ່າບໍ່ມີໂຮງງານຈໍານວນຫຼາຍທີ່ໃຊ້ເຄື່ອງເຮັດຂວດ servo ເຕັມໃນປະເທດຈີນ, ຂ້າພະເຈົ້າຈະແນະນໍາຕໍ່ໄປນີ້ຕາມຄວາມຮູ້ທີ່ຕື້ນໆຂອງຂ້ອຍ:
ປະຫວັດແລະການພັດທະນາຂອງ Servo Motors
ມາຮອດກາງຊຸມປີ 1980, ບໍລິສັດໃຫຍ່ໃນໂລກມີຜະລິດຕະພັນຄົບຊຸດ.ດັ່ງນັ້ນ, ມໍເຕີ servo ໄດ້ຖືກສົ່ງເສີມຢ່າງແຂງແຮງ, ແລະມີພື້ນທີ່ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຫຼາຍເກີນໄປຂອງມໍເຕີ servo.ຕາບໃດທີ່ມີແຫຼ່ງພະລັງງານ, ແລະມີຄວາມຕ້ອງການສໍາລັບຄວາມຖືກຕ້ອງ, ໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວມັນອາດຈະກ່ຽວຂ້ອງກັບມໍເຕີ servo.ເຊັ່ນ: ເຄື່ອງມືເຄື່ອງປະມວນຜົນຕ່າງໆ, ອຸປະກອນການພິມ, ອຸປະກອນການຫຸ້ມຫໍ່, ອຸປະກອນແຜ່ນແພ, ອຸປະກອນການປະມວນຜົນ laser, ຫຸ່ນຍົນ, ສາຍການຜະລິດອັດຕະໂນມັດຕ່າງໆແລະອື່ນໆ.ອຸປະກອນທີ່ຕ້ອງການຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຂະບວນການຂ້ອນຂ້າງສູງ, ປະສິດທິພາບການປຸງແຕ່ງແລະຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືຂອງການເຮັດວຽກສາມາດນໍາໃຊ້ໄດ້.ໃນສອງທົດສະວັດທີ່ຜ່ານມາ, ບໍລິສັດຜະລິດເຄື່ອງຈັກຜະລິດຂວດຈາກຕ່າງປະເທດຍັງໄດ້ຮັບຮອງເອົາເຄື່ອງຈັກ servo ໃນເຄື່ອງຈັກຜະລິດຂວດ, ແລະໄດ້ຖືກນໍາໃຊ້ຢ່າງສໍາເລັດຜົນໃນສາຍການຜະລິດຕົວຈິງຂອງຂວດແກ້ວ.ຕົວຢ່າງ.
ອົງປະກອບຂອງມໍເຕີ servo
ຄົນຂັບລົດ
ຈຸດປະສົງການເຮັດວຽກຂອງ servo drive ສ່ວນໃຫຍ່ແມ່ນອີງໃສ່ຄໍາແນະນໍາ (P, V, T) ທີ່ອອກໂດຍຜູ້ຄວບຄຸມເທິງ.
ມໍເຕີ servo ຕ້ອງມີໄດເວີເພື່ອຫມຸນ.ໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວ, ພວກເຮົາໂທຫາ servo motor ລວມທັງໄດເວີຂອງມັນ.ມັນປະກອບດ້ວຍມໍເຕີ servo ທີ່ຈັບຄູ່ກັບຄົນຂັບ.ວິທີການຄວບຄຸມ AC servo motor driver ໂດຍທົ່ວໄປແມ່ນແບ່ງອອກເປັນສາມຮູບແບບການຄວບຄຸມ: servo ຕໍາແຫນ່ງ (P command), speed servo (V command), ແລະ torque servo (T command).ວິທີການຄວບຄຸມທົ່ວໄປຫຼາຍແມ່ນ servo ຕໍາແຫນ່ງແລະຄວາມໄວ servo.Servo Motor
stator ແລະ rotor ຂອງ servo motor ແມ່ນປະກອບດ້ວຍແມ່ເຫຼັກຖາວອນຫຼືທາດເຫຼັກ coils.ແມ່ເຫຼັກຖາວອນຈະສ້າງສະຫນາມແມ່ເຫຼັກແລະທໍ່ແກນທາດເຫຼັກຍັງຈະສ້າງສະຫນາມແມ່ເຫຼັກຫຼັງຈາກ energized.ປະຕິສໍາພັນລະຫວ່າງສະຫນາມແມ່ເຫຼັກ stator ແລະສະຫນາມແມ່ເຫຼັກ rotor ສ້າງ torque ແລະ rotates ເພື່ອຂັບລົດການໂຫຼດ, ດັ່ງນັ້ນເປັນການໂອນພະລັງງານໄຟຟ້າໃນຮູບແບບຂອງສະຫນາມແມ່ເຫຼັກໄດ້.ປ່ຽນເປັນພະລັງງານກົນຈັກ, ມໍເຕີ servo rotates ເມື່ອມີການປ້ອນສັນຍານຄວບຄຸມ, ແລະຢຸດໃນເວລາທີ່ບໍ່ມີການປ້ອນສັນຍານ.ໂດຍການປ່ຽນແປງສັນຍານຄວບຄຸມແລະໄລຍະ (ຫຼືຂົ້ວ), ຄວາມໄວແລະທິດທາງຂອງມໍເຕີ servo ສາມາດປ່ຽນແປງໄດ້.rotor ພາຍໃນ servo motor ເປັນແມ່ເຫຼັກຖາວອນ.ກະແສໄຟຟ້າສາມເຟດ U/V/W ຄວບຄຸມໂດຍຜູ້ຂັບຂີ່ປະກອບເປັນສະຫນາມແມ່ເຫຼັກໄຟຟ້າ, ແລະ rotor rotates ພາຍໃຕ້ການດໍາເນີນການຂອງສະຫນາມແມ່ເຫຼັກນີ້. ໄດເວີ, ແລະຜູ້ຂັບຂີ່ປຽບທຽບຄ່າຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນກັບຄ່າເປົ້າຫມາຍເພື່ອປັບມຸມຫມຸນຂອງ rotor.ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງມໍເຕີ servo ຖືກກໍານົດໂດຍຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຕົວເຂົ້າລະຫັດ (ຈໍານວນສາຍ)
ຕົວເຂົ້າລະຫັດ
ສໍາລັບຈຸດປະສົງຂອງ servo, ຕົວເຂົ້າລະຫັດໄດ້ຖືກຕິດຕັ້ງ coaxially ຢູ່ຜົນຜະລິດມໍເຕີ.ມໍເຕີແລະຕົວເຂົ້າລະຫັດຈະຫມຸນແບບ synchronously, ແລະຕົວເຂົ້າລະຫັດຍັງ rotates ເມື່ອ motor rotates.ໃນເວລາດຽວກັນຂອງການຫມຸນ, ສັນຍານຕົວເຂົ້າລະຫັດຖືກສົ່ງກັບຄືນໄປຫາຜູ້ຂັບຂີ່, ແລະຜູ້ຂັບຂີ່ຕັດສິນວ່າທິດທາງ, ຄວາມໄວ, ຕໍາແຫນ່ງ, ແລະອື່ນໆຂອງມໍເຕີ servo ແມ່ນຖືກຕ້ອງຕາມສັນຍານເຂົ້າລະຫັດ, ແລະປັບຜົນຜະລິດຂອງຜູ້ຂັບຂີ່. ຕາມຄວາມເຫມາະສົມ.ຕົວເຂົ້າລະຫັດແມ່ນປະສົມປະສານກັບມໍເຕີ servo, ມັນຖືກຕິດຕັ້ງພາຍໃນມໍເຕີ servo
ລະບົບ servo ແມ່ນລະບົບການຄວບຄຸມອັດຕະໂນມັດທີ່ຊ່ວຍໃຫ້ປະລິມານທີ່ຄວບຄຸມຜົນຜະລິດເຊັ່ນ: ຕໍາແຫນ່ງ, ທິດທາງ, ແລະສະຖານະຂອງວັດຖຸປະຕິບັດຕາມການປ່ຽນແປງໂດຍຕົນເອງຂອງເປົ້າຫມາຍການປ້ອນຂໍ້ມູນ (ຫຼືມູນຄ່າທີ່ໃຫ້).ການຕິດຕາມ servo ຂອງມັນສ່ວນໃຫຍ່ແມ່ນອີງໃສ່ກໍາມະຈອນສໍາລັບການຈັດຕໍາແຫນ່ງ, ເຊິ່ງສາມາດເຂົ້າໃຈໄດ້ໂດຍພື້ນຖານ: servo motor ຈະ rotate ມຸມທີ່ສອດຄ້ອງກັນກັບກໍາມະຈອນໃນເວລາທີ່ມັນໄດ້ຮັບກໍາມະຈອນ, ສະນັ້ນ realizing displacement, ເນື່ອງຈາກວ່າ encoder ໃນ servo motor ຍັງ rotates, ແລະ. ມັນມີຄວາມສາມາດທີ່ຈະສົ່ງການທໍາງານຂອງກໍາມະຈອນ, ສະນັ້ນທຸກຄັ້ງ motor servo rotates ເປັນມຸມ, ມັນຈະສົ່ງອອກຈໍານວນຂອງກໍາມະຈອນເຕັ້ນ, ເຊິ່ງ echoes ກໍາມະຈອນໄດ້ຮັບໂດຍ servo motor, ແລະແລກປ່ຽນຂໍ້ມູນແລະຂໍ້ມູນ, ຫຼື a. ວົງປິດ.ຈໍານວນກໍາມະຈອນຖືກສົ່ງໄປຫາມໍເຕີ servo, ແລະຈໍານວນກໍາມະຈອນຖືກຮັບໃນເວລາດຽວກັນ, ດັ່ງນັ້ນການຫມຸນຂອງມໍເຕີສາມາດຄວບຄຸມໄດ້ຊັດເຈນ, ເພື່ອບັນລຸຕໍາແຫນ່ງທີ່ຊັດເຈນ.ຫຼັງຈາກນັ້ນ, ມັນຈະຫມຸນໄປໄລຍະຫນຶ່ງເນື່ອງຈາກ inertia ຂອງມັນເອງ, ແລະຫຼັງຈາກນັ້ນຢຸດ.ມໍເຕີ servo ແມ່ນການຢຸດໃນເວລາທີ່ມັນຢຸດ, ແລະໄປໃນເວລາທີ່ມັນບອກວ່າຈະໄປ, ແລະການຕອບສະຫນອງແມ່ນໄວທີ່ສຸດ, ແລະບໍ່ມີການສູນເສຍຂັ້ນຕອນ.ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງມັນສາມາດບັນລຸ 0.001 ມມ.ໃນຂະນະດຽວກັນ, ເວລາຕອບສະຫນອງແບບເຄື່ອນໄຫວຂອງການເລັ່ງແລະການຫຼຸດລົງຂອງມໍເຕີ servo ຍັງສັ້ນຫຼາຍ, ໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວພາຍໃນສິບມິນລິວິນາທີ (1 ວິນາທີເທົ່າກັບ 1000 ມິນລິວິນາທີ) ມີຂໍ້ມູນປິດລັບລະຫວ່າງຕົວຄວບຄຸມ servo ແລະໄດເວີ servo ລະຫວ່າງ ສັນຍານຄວບຄຸມແລະຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນຂອງຂໍ້ມູນ, ແລະຍັງມີສັນຍານການຄວບຄຸມແລະຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນຂອງຂໍ້ມູນ (ສົ່ງຈາກການເຂົ້າລະຫັດ) ລະຫວ່າງ servo driver ແລະ servo motor, ແລະຂໍ້ມູນລະຫວ່າງພວກເຂົາເປັນວົງປິດ.ດັ່ງນັ້ນ, ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງ synchronization ການຄວບຄຸມຂອງມັນແມ່ນສູງທີ່ສຸດ
ເວລາປະກາດ: 14-03-2022